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柔性供料机如何解决微透镜与金手指等高难度零件的上料？
微透镜（Micro-lens）的高透光性与易损性，以及金手指（Gold-fingers/FPC）的柔软易缠绕特性，是自动化上料的两大难点。柔性供料机通过“多维视觉+智能振动”的组合策略精准破局。
具体解决方案如下：
针对透明/反光零件（如透镜、Z-block）：
视觉对策： 系统集成多光谱光源，利用背光勾勒轮廓，配合偏振光消除表面镜面反射，精准定位透明件边缘。
抓取策略： 算法自动计算非通光区（Non-optical Area），引导吸嘴避开光学中心，防止吸痕影响光路传输。
针对柔性/易缠绕零件（如FPC、引脚）：
振动对策： 启用“分散（Dispersion）”振动模式，利用高频脉冲迅速将纠缠在一起的软板抖散铺平，避免重叠抓取。
良品拦截： 视觉系统在定位的同时执行AOI功能，自动识别并过滤掉金手指氧化、变形或尺寸不符的不良品，确保上线即良品。
总结： 柔性供料机通过算法与光学的深度结合，将“被动供料”转变为“主动筛选”，有效解决了光模块异形、易损零件的姿态控制难题，是实现高精度CPO封装自动化的最优解。
