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柔性供料器工作原理是什么？
柔性供料器核心通过“振动分散-视觉识别-精准抓取”三步协同机制完成工作，适配异形、脆弱、多品种工件的供料需求，具体流程如下：
首先，将无序工件倒入柔性振动盘（盘内内置多组独立微型振动单元），盘体可根据工件特性调节振动频率与方向，以低振幅、高频次的柔性振动带动工件松散、翻转，既避免工件堆叠缠绕，又能防止脆弱件（如亚克力、精密电子元件）因剧烈碰撞划伤；
其次，振动盘上方的工业相机配合AI视觉定位系统，对盘内工件进行实时连续拍照，算法快速分析工件的姿态（如正反、朝向）、尺寸及位置，自动筛选出符合后续装配工序要求的“合格姿态工件”，并锁定其精准坐标；
最后，与视觉系统联动的机器人（如SCARA机器人、小型六轴机器人，配备适配工件的吸盘或夹爪），根据视觉反馈的坐标信息，精准抓取合格姿态的工件，按固定方向和节奏输送至生产线的指定工位（如装配、检测工位），最终实现从无序上料到有序供料的全自动化转化，同时支持快速换型，调整参数即可适配不同工件。
