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0.1mm的轻薄片零件如何自动上料
发布时间:
2025-04-21
轻薄片零件在很多自动化行业场景中应用, 这篇文章将会为你介绍为0.1mm轻薄片零件自动上料的多种方式。
轻薄片零件在很多自动化行业场景中应用, 铁片、薄片芯片、金属薄片电阻、锅仔片、陶瓷散热片、陶瓷蜂鸣片等都属于轻薄零件。
而轻薄片零件正如其名,以轻和薄而著称,也就造就了它特有的属性:轻薄易刮擦易粘连。
自动上料的方式有很多,但是有两种更不适合轻薄片零件。
一种是传统圆振盘,另外一种是推板机或者提升机。虽然他们成本低、上料速度快,但在面对轻薄片零件时有很大的一个缺点,即在运行时会容易卡料和刮擦。
传统圆振盘是通过垂直旋转振动,使零件根据既定螺旋轨道,一圈一圈的旋转上升,最终流入既定位置。
这种上料方式容易导致零件表面划伤,尤其轻薄片零件大多不够坚硬,也就容易产生变形。同时,因为零件的特殊性,还经常发生卡料的情况,所以传统圆振盘只适合部分量大单一耐磨损不易卡料的标准型零件。
推板机或提升机,原理类似于传统圆振盘,只不过一个是旋转上升,一个是直接提升,传统圆盘容易出现的问题,推板机或提升机也避免不了。
我们还可以采用另外一种自动上料的方式——柔性上料。
柔性上料,是提供柔性振动盘+视觉+机械臂进行抓取物料,最大的优势是“高兼容性、低卡料性、低磨损性”。
柔性振动盘可以根据物料调整振幅和振频,也就减小了卡料的可能性。其次,在视觉辅助下,机械臂能够快速抓取零件,将其摆到特定位置,也避免了刮擦的情况产生。
而且,轻薄零件还有一个问题,即零件在上料时容易出现缠绕粘连的可能性。比如手术的缝合针,也算轻薄零件的一种,但是因其特殊的弧形,如果采用传统方式上料就很容易勾在一起,难以分开。这个时候采用柔性上料方式,先振开,再用特定夹爪一个个抓取,就避免了粘连缠绕的情况发生。
柔性上料不仅适用于轻薄片零件,o型圈、异形弹簧、异形金属等99%的零件都可以兼容,也可以独立搭配镭雕、焊接、铆压、检测等设备,形成简单的产线。
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